好的，我准备一下。”沐阳点头，把具体要求的文件交给杨念一份。这些机密文件，杨念看完，搞清楚后就扔进碎纸机销毁。银行的事，就这样定下来了。具体事务，都会由杨念去安排。沐阳这个老板，就是动一动嘴巴，下面的人要忙死。他也知道自己的能量，所以慎言慎行，具体工作还是以文件形式下发，避免下面的人误导搞错，造成大损失。处理完悍马公司上市的大方向工作，沐阳投入工业机器人研发当中。在几年前，公司就开始采购四大品牌机器人（、、发那科和安川），让员工操作熟悉，研发出自己的激光焊机器人和弧焊机器人，已经有了数年应用工业机器人和研发下游行业的经验。在国内激光机器人领域，星海集团是龙头，也是最早一批把工业机器人和激光器结合广泛应用到实际生产的企业。当然，激光专机早就有了，星海集团也不做激光专机。同时，星海集团应用的工业机器人本体还是采购四大品牌机器人。目前，星海集团已经拥有工业机器人的核心部件伺服电机及配套编码器，就差控制器和减速器。先说伺服电机，也并不一定自己生产才行，就如弧焊机器人，是和那智不二越合作，而那智机器人的伺服电机，还是使用三洋电机，并不是自己研发。岛国系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型(设备制造业)市场。在2012 年，伺服系统市场15厂商中，前三名均为岛国系品牌，总份额达到45%；西门子、博世、施耐德等系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右，而国内企业整体份额低于10%。星海集团的伺服电机刚发展起来，技术水平的确达到世界第一地位，但目前尚未向市场单独供应，主要应用在金属3增材设备上。在未来，主要应用在机器人上面。第二个核心部件，就是控制器。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。它包括硬件和软件两部分。硬件就是控制板卡，包括一些主控单元信号处理部分等电路；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。控制器的问题在于，由于其”神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致，极少有外购这么一说。当然，国际上也有、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。问题是，买别的人软件，想完美配套上自己的设备是非常难的，因为别人的软件不对你开放修改功能，因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。控制器研发对星海集团来说，并不是什么难题。有沐阳这个挂比，更不是难题。最后一个核心部件就是减速机。减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现，全面进口替代。它分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等赖载位置的减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。减速机被岛国纳博特斯克垄断，谐波减速机岛国的哈默纳科占绝对优势。谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大，星海集团研发谐波减速机也不是难题，主要得把握好材料和热处理工艺。减速机核心难点在于基础工业和工艺。减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。星海集团的金属3增材设备并不能解决这个问题，减速机的关键零部件，都是高精密锻件，比如齿轮，除了要求超高耐磨之外，还要求韧性，高温蠕变性能，寿命长、高强度，这是对材料及热处理工艺的苛刻要求。好在，星海集团已经具备轴承钢的制造工艺，生产制造一部分高强钢难度少了许多。另外，要求机加工工艺精度非常高，比如要求齿隙小等。也正是高精度要求，才能保证工业机器人的重复精度能达到5丝以内。对星海集团来说，精度问题，能用设备解决的问题都不是大问题，难度在于批量生产下，如何控制好成本。在前期，星海集团也可以外购减速机，等生产出自己的减速机之后，增加国产率。像控制器，只能自己研发了。所以，综上所有问题，星海集团生产研发工业机器人的最大难度就是控制器了。但如果想增大国产工业机器人，连减速机都得自己研发，那最大难度肯定是减速机。目前来说，工业机器人的市场规模并不大，远远比不上汽车行业，在2013年，全球约90亿美刀，而华国只有二三十亿元，只是随着华国智造的迅速发展，在2022年时，国内市场规模达到四五百亿元，大概30万台，扩大了十多倍，而全球工业机器人的市场规模，大概150亿美刀，几年间增长并不快。沐阳非常看重工业机器人，他搞这个并不是为了赚钱，主要是为了未来打基础。如果连这个都摸不清楚，想进入更智能的机器人不可能做到。智能机器人，这才是他的最终目标。比如在未来，如果他发展了太空，想在某个星球上挖掘矿产，那就得智能机器人操作。当然，星海集团搞通了工业机器人，也可
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